Meet the team
Jared Batenburg
Tymen Velthuis
Sabine van Epen
Ruben Knuppe
Jerald Duffy
Jasper van Leuven
Martiene Ubbens
Welkom op onze site!
Wij zeven gedreven studenten die sinds het begin van collegejaar 2017 werktuigbouwkunde studeren aan de TU Delft. Gedurende acht weken zijn we bezig geweest met het werktuigbouwkundig ontwerpproject 1.
De opdracht luidde als volgt: ontwerp en bouw een grijper die een appel van de linker/ naar de rechterkant van een muurtje kan verplaatsen. Het doel is de appel zo dicht mogelijk bij de roos op het plateau te plaatsen. In de beginstand mag geen enkel deel van het mechanisme zich in de ruimte boven het vierkant naast het plateau bevinden. Vóór het grijpen van de appel moet het systeem zichzelf dus eerst naar de appel toe bewegen. Na het plaatsen van de appel moet het mechanisme de appel weer loslaten en zich weer weg bewegen. In de eindstand mag geen enkel deel van het mechanisme zich in de ruimte boven het plateau bevinden. Daarnaast mag het mechanisme natuurlijk geen onveilige situaties opleveren.
De grijper mag slechts door pneumatische actuatoren aangestuurd worden. Ter beschikking werd gesteld: een naar eigen ontwerp te lasersnijden plaat PMMA van 490 x 240 x 5 mm, drie pneumatische actuatoren (één grote en twee kleine), bouten en moeren.
Werktuigbouwkundig ontwerpproject 1
Deze website geeft een overzicht van de conceptgrijpers die we in de eerste weken van het project bedacht hebben, verantwoording voor onze keuzes ten aanzien van de uiteindelijke grijper en testresultaten. Daarnaast bediscussiëren we het eindresultaat en geven we een evaluatie van het projectverloop.